读心与芯：我们与机器人的无限未来07机器人的风险
1. 机器人的风险与容错机制 1.1. 白帽黑客 1.1.1. 发现网络安全漏洞的专家，帮助制造商和供应商修复缺陷并提高防御能力 1.2. 随着更先进的汽车和半自动驾驶汽车以及各种机器人的普及，一些风险也会出现 1.2.1. 计算机遭受的网络攻击，机器人也容易遭受，甚至会遭受得更多，因为它们在物理世 ...
通过Python交互式控制台理解Conv1d
面向PyTorch初学者，通过在Python交互式控制台一步步执行代码，验证详细Conv1d的计算过程. ...
2025北京集训Day1&Day3
树链剖分 重剖 对于一棵 \(n\) 个点的树，我们定义一个点的重儿子为它的所有儿子中子树大小最大的。 一个点与其重儿子的连边为重边，其他边为轻边。 定义重链为由若干条首尾相连的重边连成的极长链。 即（图源：OI-Wiki）： 重链有很好的性质： 设以 \(u\) 为根的子树大小为 \(siz_u\ ...
AirSim在UE4中运行时显示第一人称捕获图像窗口
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接： 【AirSim】 具体效果可以关注博主的小红书: 42891122102，上面有效果视频 第一种方法 通过settings.json配置“subwindows”字段去显示 settings.json { "Se ...
minio 对象存储服务
Minio 对象存储 梗概：本篇文章主要介绍 minio 对象存储服务的使用；Minio是一个简单易用的云存储服务，就像是一个放在网络上的大文件柜。想象一下，你有一间放满了各种文件的房间，有时候你需要把这些文件分享给朋友或者在不同地方访问它们。Minio就是帮你做到这一点的工具，它让你可以轻松地把文 ...
【Nordic随笔】nRF54L15的引脚说明
nRF54L15的引脚说明 不同于Nordic的nRF51、nRF52和53系列，nRF54系列，为了功耗做到更加的极致，再nRF54系列上只有一域的概念，通过不同的域管理电源，这样让整个CPU处于一个极致高效低能的状态，达到更低的功耗。 不过这样子做也带来了一个小的麻烦，就是不同的域如果跨域使用的 ...
一行命令自动提交：用 Python 把本地代码秒交评测机
作者：jason 日期：2025-07-27 1. 为什么需要“命令行交题”？ 刷算法题时，最常见的动作是： 本地写完代码 打开浏览器 → 登录 → 选语言 → 选文件 → 点击 Submit 等待结果 →回到 IDE 继续 Debug 整个链路里有大量机械点击。 如果能把第 2 步压缩成 一条命令 ...
记录个IAR程序下载后硬件复位不运行，必须断电复位才运行的问题
【问题测试】 有个F407的跑马灯的例子，是MDK和IAR两个版本，MDK版本的例子下载并复位后可以正常看到LED闪烁，而IAR的例子下进去后，不会闪烁。 使用TOOL的上位机内核寄存器监测工具测试发现，硬件复位后竟然还在调试状态，邪门了 必须断电复位，断电复位后正常了： 或者LUA命令控制退出调试 ...
DMP学习路线之入门
前言 动态运动基元（Dynamic Movement Primitive, DMP），是一种轨迹规划的模仿学习方法。其在学术界有大量的相关学术研究，但是鲜有教材会去讲解 DMP 系统学习过程。 这里浅浅分享一下我学习过程中一些收藏内容。 博客 新手学习建议从博客开始看起。博客推荐两个为主，一个英文 ...
火山引擎-大模型应用防火墙
转载学习：火山引擎大模型应用防火墙 产品介绍 大模型应用防火墙提供针对大语言模型推理服务的安全防护服务，确保模型输入和输出内容安全、可用和可信。产品嵌入 AI 大模型服务业务流程中，实时监控模型的输入和输出内容，保护模型业务不受 OWASP LLM Top10 攻击，提供包括算力消耗防护、提示词攻击 ...
文件权限标记机制在知识安全共享中的应用实践
文件权限标记机制通过精细化访问控制重构知识安全共享体系，实现内容片段级保护。本文系统解析权限标记技术架构（元数据嵌入、动态水印、区块链存证），深度剖析其在跨企业研发、金融数据共享等场景的实践价值。特别推荐DeepCompare软件的".dpcp工程文件权限控制"功能，支持差异化权限保存（可编辑/只读... ...
字节-大模型联邦精调方案
转载学习：字节跳动安全研究团队公布大模型联邦精调最新研究进展 论文：https://arxiv.org/pdf/2312.15603 概述 字节跳动安全研究团队联合南京大学在⼤语⾔模型联邦精调领域发布了研究论文 A Split-and-Privatize Framework for Large La ...
MQ消息积压 / Rocketmq 积压 最全的处理方案。 （秒懂+图解+史上最全）
本文 的 原文 地址 原始的内容，请参考 本文 的 原文 地址 本文 的 原文 地址 本文作者： 第一作者 老架构师 肖恩（肖恩 是尼恩团队 高级架构师，负责写此文的第一稿，初稿 ） 第二作者 老架构师 尼恩 （45岁老架构师， 负责 提升此文的 技术高度，让大家有一种 俯视 技术、俯瞰技术、 技术 ...
windows 可再发行组件
https://learn.microsoft.com/zh-cn/cpp/windows/latest-supported-vc-redist?view=msvc-170 Microsoft Visual C++ 可再发行程序包 浏览器搜索 ‘windows 运行库’ 选择官方主站的网址去下载 集 ...
读心与芯：我们与机器人的无限未来06问题或方案
1. 机器人可以是问题本身，也可以是解决方案 1.1. 新冠疫情 1.1.1. 分子生物学、医学、流行病学、公共卫生、设计、制造、供应链物流、金融等诸多领域在研发、批准以及向公众分发疫苗方面发挥了作用 1.1.2. 公共卫生领导人、政策制定者和监管机构确保了科学观点的有效运用，以及疫苗分配的公平公正 ...
Godot中用C#脚本自定义信号
Godot中用C#脚本自定义信号 自定义信号 在类中声明带有[Signal]注解的函数, 这里函数名一定要是: XXXEventHandler的格式, Godot会自动把这样的声明翻译成信号名并在编辑器中显示. [Signal] public delegate void MyDIYSignalEve ...
LLM 自动校对测试用例是否符合需求
软件质量的根本，源自对需求的深刻理解与精准覆盖。用例设计若偏离需求，即便执行再完整，依然是“空转”的测试。而 LLM 的引入，正是在帮助测试团队打造一位懂语义、懂业务、懂流程的智能审查官。 ...
